Фамилия Воробиевский — одна из тех, что рассказывает о предке не через его занятие или место жительства, а через прозвище, данное по сходству с птицей. В основе лежит древнерусское нецерковное имя или прозвище Воробий, которое восходит к слову «воробей» — маленькой серо-коричневой птичке. В языческой традиции восточных славян имя, взятое от животного или птицы, давали младенцу, чтобы природа приняла его как своего и наделила чертами этого существа. Считалось, что ребёнку перейдут полезные качества «тотемного» представителя: проворность, ловкость, умение постоять за себя, несмотря на малый рост.

Однако прозвище Воробий могли дать и взрослому человеку — за внешнее сходство с птицей. Миниатюрность, худоба, низкий рост, а также суетливость или подвижность — всё это становилось поводом для меткого народного прозвища. В старых русских говорах слово «воробей» имело и переносные значения: так могли назвать бойкого, юркого парня или, напротив, мелкого воришку. Однозначно сказать, какое именно значение легло в основу конкретной фамилии, уже невозможно, но лингвисты сходятся в том, что корень здесь именно птичий.

Особенность фамилии — суффикс -евск- (с чередованием «ий» на «ьев» в основе). Эта модель типична для фамилий, которые оформлялись по образцу польской шляхетской или украинской старшины: к основе на -ий добавлялся суффикс -евский, означающий принадлежность родовому прозвищу. Воробиевский — буквально «сын Воробия» или «человек из рода Воробиевых». Такая фамилия могла возникнуть как на западнорусских землях (в Речи Посполитой), так и в южнорусских губерниях, где фамилии на -ский были особенно распространены среди духовенства и казачества. В отличие от простых «птичьих» фамилий вроде Воробьёв (с суффиксом -ов), форма Воробиевский указывает на более позднее, книжное оформление фамилии, возможно, в семинарской или дворянской среде.

Сравните с однокоренными фамилиями: Воробьёв — самая распространённая, образована напрямую от прозвища; Воробей — осталась в виде незастывшей формы; Воробейчик — уменьшительная. Воробиевский стоит особняком: суффикс -ский придаёт ей оттенок «географичности» или «родовой знатности», хотя на деле она могла принадлежать и крестьянину, и священнику — всё зависело от местности и моды на фамилии.

Точной географии бытования фамилии сегодня нет, но по косвенным данным она чаще встречается на западе России (Брянская, Смоленская области) и в Беларуси — там, где фамилии на -ский были нормой для всех сословий. В письменных источниках XVII–XVIII веков можно найти упоминания Воробиевских среди казацкой старшины и мелкопоместной шляхты, но массовых статистических исследований по этой фамилии не проводилось.