Фамилия Воротынский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия образована от названия имения Воротынских. Представитель фамилии Воротынский принадлежит к древнему княжескому роду Воротынских, происходящих от черниговского князя Михаила Всеволодовича (умер в 1246) и третьего сына его Семена. Правнук его, Федор, женатый на внучке Ольгерда, около середины XV века получил в удел Воротынск, город около Калуги. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Воротынский, со временем получил фамилию Воротынский. О точном месте и времени возникновения фамилии Воротынский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воротынский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.