Фамилия Воротынский — одна из тех, что напрямую указывает на владение землёй и высокое происхождение. Она образована не от прозвища или профессии, а от названия имения — города Воротынск, что находится в нынешней Калужской области. Такая модель типична для княжеских фамилий, которые закреплялись за потомками удельных правителей по названию их владений.

Род Воротынских ведёт начало от черниговского князя Михаила Всеволодовича, погибшего в 1246 году в Орде, и его третьего сына Семёна. Правнук Семёна, Фёдор, женатый на внучке литовского князя Ольгерда, около середины XV века получил в удел Воротынск. С этого момента потомки Фёдора стали писаться Воротынскими, и фамилия закрепилась за целой ветвью Рюриковичей.

Словообразовательно фамилия стоит на суффиксе -ск-, который в русской ономастике почти всегда сигнализирует о территориальной или географической основе. Если фамилии на -ов/-ев и -ин чаще возникали в крестьянской и служилой среде, то -ский был маркером знатного, часто княжеского рода, владевшего вотчиной. Воротынские — не исключение: их фамилия буквально означает «выходец из Воротынска» или «владевший Воротынском».

Само название города Воротынск, по наиболее вероятной версии, происходит от древнерусского слова «ворота» — возможно, в значении «укреплённый вход», «застава». Город стоял на границе земель, и его название могло отражать оборонительную функцию. Впрочем, есть и гипотеза, связывающая топоним с личным именем Воротыня, но она менее убедительна: княжеский удел обычно называли по реке, местности или уже существующему городу, а не по человеку.

В истории России Воротынские оставили заметный след. Наиболее известен князь Михаил Иванович Воротынский — воевода Ивана Грозного, один из главных организаторов обороны от крымских татар. Именно он командовал русскими полками в знаменитой Молодинской битве 1572 года, где армия хана Девлет-Гирея была разгромлена. Однако уже к концу XVI века род пресёкся по мужской линии, и фамилия перестала передаваться прямым потомством. Современные носители фамилии Воротынский — это, скорее всего, потомки крестьян или мещан, получивших фамилию по месту жительства или по фамилии бывших владельцев, а не прямые наследники удельных князей.