Фамилия Воротынская образована от названия поселения Воротынск, расположенного на небольшой речке Высса, в 4 км от её впадения в Оку. Оно существует более 800 лет. В 1455—1573 существовало Воротынское княжество (одно их Верховских княжеств), вотчина князей Воротынских. Именно здесь происходили события Стояния на Угре. Древний княжеский род Воротынских происходит от черниговского князя Михаила Всеволодовича (умер в 1246) и третьего сына его Семена. Правнук его, Федор, женатый на внучке Ольгерда, около середины XV века получил в удел Воротынск. Потомки его в конце XV и начале XVI вв. перешли из литовского подданства в русское. Из них выдвинулся Иван Михайлович, "победоносный воевода", в 1500 г., в войнах против Литвы и татар. В 1508 году он отразил крымских татар, явившихся в Украину, и преследовал их до реки Рыбницы. В 1512 и 1513 годах принимал участие в осаде Смоленска, а в 1517 г. отразил крымцев, неожиданно появившихся под Тулой. Род князей Воротынских пресекся в 1679 году. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Воротынский, со временем получил фамилию Воротынская.