Фамилия Воротыновы — это не княжеская, а «народная» версия, образованная не от титула, а от названия места. В основе лежит древний город Воротынск на Оке, известный с XII века. В XV–XVI веках здесь располагалось Воротынское княжество — одно из Верховских княжеств, а окрестности помнят события Стояния на Угре. Однако фамилия Воротыновы по своей модели — не аристократическая (князья носили форму на -ский), а более простая, крестьянская или мещанская. Суффикс -ов указывает на притяжательное значение: «чей?» — Воротынов, то есть «сын (или потомок) Воротына». А прозвище Воротын, в свою очередь, означало «выходец из Воротынска».

Словообразовательная цепочка здесь прозрачна: топоним Воротын(ск) → прозвище Воротын → фамилия Воротынов. Такая модель типична для центральных и южных регионов России, особенно для бывших владений Верховских княжеств. В документах XVI–XVII веков нередки записи вроде «Ивашка Воротын, крестьянин», от которых позже и закрепилась фамилия. В отличие от князей Воротынских, которые подписывались полным титулом, Воротыновы — это, скорее всего, потомки свободных или владельческих крестьян, посадских людей или служилых низшего ранга, чьё прозвище закрепилось по месту выхода.

Точную дату появления фамилии назвать сложно: процесс шёл несколько столетий. Но можно уверенно сказать, что корни Воротыновых лежат на калужско-тульском пограничье, в зоне древнего порубежья. Фамилия сохранила память о конкретном географическом объекте, который был значим в истории Московского государства.