Фамилия Ворсонова — женская форма фамилии Ворсонов. Её основа, скорее всего, связана с диалектным словом «ворс» в значении «мелкий, низкорослый человек» или «нечто ворсистое, пушистое». В некоторых говорах «ворсой» называли ершистого, неуживчивого человека. Вряд ли тут прямое отношение к современному значению слова «ворс» (на поверхности ткани): скорее, это прозвище по внешности или характеру.

Модель образования простая: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?» — Ворсонов), то есть сын или потомок человека по прозвищу Ворсон. Суффикс -а в женской форме — стандартный показатель рода.

Встречается фамилия редко, преимущественно в центральных и северных областях России — там, где в диалектах сохранилось слово «ворс» (например, в архангельских, вятских говорах). В писцовых книгах XVI–XVII веков можно найти крестьян и посадских людей с прозвищем Ворс, от которого и пошла фамилия.

Другие версии — например, от тюркского имени Ворсун (гипотетически) или от названия реки Ворсона — не имеют серьёзного обоснования и встречаются только в любительских этимологиях. Надёжнее всего объяснение через русское диалектное прозвище.