Фамилия Выдренкова — одна из тех, что хранят память о древней славянской традиции мирских имён. В её основе лежит имя Выдра, которое родители давали ребёнку не в обиду, а с пожеланием, чтобы природа приняла его как своего. Считалось, что вместе с таким именем к человеку перейдут ловкость, проворство и хозяйственность зверька, которого народная молва наделяла не только хитростью, но и трудолюбием.

«Звериные» имена у славян встречались сплошь и рядом. Они не имели ничего общего с современным прозвищем — это был способ защитить ребёнка от злых сил или, наоборот, «задобрить» мир, передав ему нужные черты. В «Ономастиконе» Степана Веселовского находим прямые подтверждения: Иван Выдра, крестьянин, 1545 год, Новгород; Денис Выдрин, посадский человек, 1625 год, Тотьма. Оба примера показывают, что имя бытовало в северных и центральных русских землях задолго до того, как фамилии закрепились официально.

Модель образования фамилии — классическая для русского ареала: суффикс -ов- присоединился к основе Выдрен- (сравнительная форма от Выдра, указывающая на принадлежность: «чей?» — Выдрен). Получилось Выдренков — сын Выдрена, внук Выдры. Со временем род, вероятно, переезжал, и фамилия прошла русификацию, окончательно закрепившись в форме с суффиксом -ов, что типично для фамилий, пришедших из других славянских земель или адаптированных под русскую словообразовательную норму.

Географически фамилия Выдренкова сегодня встречается нечасто, но её корни — в северо-западных и центральных регионах России. В отличие от более распространённой Выдрина, форма Выдренкова сохранила более архаичную притяжательную конструкцию, что может указывать на более древнее происхождение или на то, что предки жили в местности, где долго держались диалектные особенности.