Фамилия Выроцкова — женская форма фамилии Выроцков, которая образована по редкой для русских фамилий словообразовательной модели с суффиксом -цк-. В отличие от массовых -ов/-ев и -ин, суффикс -цк- (в варианте -ск-) обычно указывает на географическое происхождение: его добавляли к названиям мест, откуда человек родом. Основа «Выр-» может восходить к названию реки, села или урочища. Самый вероятный кандидат — река Вырка, приток Сейма в Курской области, или село Вырка в той же местности. Тогда Выроцков — это «тот, кто с Вырки», то есть выходец из окрестностей этой реки.

Менее распространённая, но возможная версия — связь с прозвищем или некалендарным именем Вырок. В древнерусских говорах «вырок» могло означать «выродок» или «приёмыш» (от «выреять» — выкидывать, выбрасывать). Однако такая основа дала бы ожидаемую фамилию Выроков, а не Выроцков. Притяжательный суффикс -ов- здесь не появляется, а -цк- — топонимический, что делает «речную» гипотезу убедительнее.

Фамилия Выроцкова встречается крайне редко. Основной ареал бытования — южные и центральные регионы России, особенно Курская и Белгородская области, что косвенно подтверждает привязку к реке Вырке. В дореволюционных источниках фамилия могла фиксироваться в варианте Вырецков (с чередованием о/е), что характерно для местных говоров. Сословно носители, скорее всего, относились к крестьянам или однодворцам — потомкам служилых людей на южных рубежах. Ударение в фамилии падает на второй слог: Выро́цкова.