Фамилия Высицкая — женская форма фамилии Высицкий, и её происхождение почти наверняка связано с географическим названием. В основе лежит топоним Высица или Высичи. Такие названия встречаются в западнорусских и белорусских землях, особенно в бывших пределах Речи Посполитой. Например, деревня Высица существовала в Витебской губернии, а село Высичи — на территории современной Брестской области. Суффикс -ск- в таких фамилиях указывает на принадлежность к местности: носитель фамилии — выходец из Высицы или владелец поместья с таким именем. Это типичная польско-шляхетская или западнорусская модель образования, когда прозвище по месту жительства закреплялось за целым родом.

Корень «выс-» в славянских языках обычно связан с высотой (высокий, возвышенность). Вполне вероятно, что селение Высица получило название из-за расположения на холме или возвышенном берегу реки. Менее распространённая версия — связь с диалектным словом «высь» в значении «верхушка, вершина», что тоже отсылает к рельефу. Встречаются в польской ономастике и фамилии с основой Wysocki, что фонетически близко, но там корень «wysoki» — прямой. Высицкий — более редкий вариант, возможно, с уменьшительным суффиксом -иц-, который в топонимике часто обозначает небольшой объект (сравните: гора — горка, высота — высица).

Важно не путать эту фамилию с Высоцкой. Ударение в исходной форме, скорее всего, падает на второй слог: Вы́сицкая. Встречаются и варианты с ударением на последний слог (Выси́цкая), но это уже влияние поздней разговорной практики. Социальный статус первых носителей — скорее всего, мелкопоместная шляхта или крестьяне, получившие фамилию по названию деревни, где жили. Фамилия не относится к числу очень распространённых, но встречается в Беларуси, Польше, западных областях России и Украины, а также у потомков эмигрантов первой волны.