Фамилия Ядаров образована от татарского мужского имени Ядар, которое является диалектным вариантом тюркского имени Ядгар, что переводится как «память». Вероятно, родители нарекли ребенка именем Ядар в память о каком-либо предке. Менее вероятно, что фамилия Ядаров происходит от прозвища Ядар, которое восходит аналогичному названию реки в Сербии. Название реки, скорее всего, восходит к сербскому слову jад, что означает «горе, мука». Согласно этому, вполне вероятно, что основатель рода Ядаровых жил на берегах этой реки. Таким образом, потомок человека, которого звали Ядар, со временем получил фамилию Ядаров.