Фамилия Яицкая восходит к гидрониму Яик. Яик — это древнее название реки Урал, протекающей в Восточной Европе. Урал является третьей по протяженности рекой Европы, уступает по этому показателю только Волге и Дунаю. Река была переименована в 1775 году по указу Екатерины Второй, после подавления Крестьянской войны под предводительством Пугачёва, в которой активное принимали участие яицкие казаки. Яицкие казаки — группа казаков в Российской империи, II по старшинству в казачьих войсках. По общепринятой традиционной версии, яицкие казаки формировались из переселенцев из Русского государства. По историческому преданию, приводимому во всех исследованиях об Уральском казачьем войске, говорится о том, что в XV — XVI веках яицкие казаки не имели постоянных семей. Жену казак привозил из набега, а отправляясь в другой, бросал ее, «добывая» себе новую. Со второй половины XVI в. русское правительство привлекало яицких казаков для охраны юго-восточных границ и военной колонизации. Вероятно, основатель фамилии Яицких родился или жил на берегу реки Яик. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Яик, со временем получил фамилию Яицкая.