Фамилия Яицкова образована от прозвища Яицкой, которое восходит к гидрониму Яик. Яик — это древнее название реки Урал, протекающей в Восточной Европе. Урал является третьей по протяженности рекой Европы, уступает по этому показателю только Волге и Дунаю. Река была переименована в 1775 году по указу Екатерины Второй, после подавления Крестьянской войны под предводительством Пугачёва, в которой активное принимали участие яицкие казаки. Вероятно, основатель фамилии Яицковых родился или жил на берегу реки Яик. Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ин, -их /-ых -ов/-ев - представителям всех остальных сословий.