Фамилия Яменсков — одна из тех, что ставят перед исследователем сразу несколько вопросов. Первый и главный: что в её основе? Самый очевидный путь — связать её с топонимом Яменск или Яменское. Такие названия действительно есть: село Яменское в Тверской области, деревни с похожими корнями в Рязанской и Московской губерниях. Если так, то предок носителя фамилии был выходцем из этого места, и прозвище «Яменской» (житель Яменска) со временем закрепилось в роду. Суффикс -ов добавил уже в документах при оформлении фамилии, что типично для центральной России.

Но есть и вторая версия, более редкая. В северных говорах, особенно в архангельских и вологодских, слово «яма» могло означать не только углубление в земле, но и «яму» для хранения рыбы или зерна, а также «яму» как место зимней стоянки рыбаков. Прозвище Яменской могли дать человеку, который жил у такой ямы, сторожил её или сам копал. В таком случае фамилия — не географическая, а профессионально-бытовая.

Словообразовательная модель здесь — от основы «Яменск» (с усечением конечного -ск) плюс фамильный суффикс -ов. Это говорит о том, что фамилия складывалась в среде, где уже существовало устойчивое прозвание по месту жительства, а не просто по имени отца. В отличие от фамилий на -ин или -ов от личных имён (Иванов, Петров), Яменсков — «вторичная» фамилия, образованная от уже готового прозвания.

Сословно носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или мещанам. Дворянских родов с такой фамилией в родословных книгах не зафиксировано. Географически фамилия редкая, встречается точечно в Тверской, Ярославской и Московской областях, что подтверждает версию о локальном происхождении от конкретного села.