Имя Ян является западно-славянским вариантом канонического имени Иоанн, что в переводе с древнееврейского языка означает «милость Божия». В основе фамилии лежит его производная форма – Янча. Янченков — это отчество второго порядка: Янченкова — сын Янченко — внук Янча. Фамилии, образованные от имени Иоанн, очень распространены у русских, украинцев и белорусов, так как это имя на протяжении нескольких столетий (с XVI по XIX века) являлось у восточных славян самым частым по употреблению, так как часто встречалось в святцах: в истории православия известно более ста святых покровителей этого имени. В результате в старину Иваном, Яном звали каждого четвёртого крестьянина. Скорее всего, основатель рода Янченковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Янча, со временем получил фамилию Янченков.