Фамилия Янченков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Янченков послужило церковное имя Иоанн. Имя Ян является западно-славянским вариантом канонического имени Иоанн, что в переводе с древнееврейского языка означает «милость Божия». В основе фамилии лежит его производная форма – Янча. Янченков — это отчество второго порядка: Янченков — сын Янченко — внук Янча. Фамилии, образованные от имени Иоанн, очень распространены у русских, украинцев и белорусов, поляков, так как это имя на протяжении нескольких столетий (с XVI по XIX века) являлось у восточных славян самым частым по употреблению, так как часто встречалось в святцах: в истории православия известно более ста святых покровителей этого имени. В результате в старину Иваном, Яном звали каждого четвёртого крестьянина. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Янча, со временем получил фамилию Янченков. О точном месте и времени возникновения фамилии Янченков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Янченков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.