Фамилия Янчипова — женская форма, мужской вариант — Янчипов. В основе лежит личное имя или прозвище Янчип, которое, скорее всего, является производной формой от крестильного имени Иван. В русской народной среде имя Иван дало огромное количество уменьшительных вариантов: Ваня, Ванечка, Ванюша, но в некоторых говорах, особенно под влиянием соседних языков или местных диалектных привычек, появлялись и более редкие формы. Янчип — это один из таких вариантов, образованный с помощью суффикса -ип, который встречается в отдельных регионах как способ создания ласкательных или обиходных форм имён (сравните с фамилиями Ванчиков, Янчиков). Суффикс -ов в окончании указывает на принадлежность: Янчипов буквально значит «сын Янчипа» или «из рода Янчипа».

География фамилии узкая и показательная. Основной ареал — Республика Алтай и соседние регионы Сибири. Это наводит на мысль, что фамилия могла закрепиться среди русских старожилов Сибири или же среди коренных народов, принявших православие и вместе с ним русскую модель фамилий. В алтайском и телеутском языках имя Иван также адаптировалось по-своему, и форма Янчип могла возникнуть на стыке русской и тюркской фонетики, где начальное «И» часто переходит в «Й» или «Я». В пользу этой версии говорит и то, что фамилия почти не встречается в центральных областях России, что исключает её массовое распространение из метрополии.

Словообразовательная модель проста: основа «Янчип» плюс типичный русский патронимический суффикс -ов. Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или казачья, что типично для поздних фамилий, оформившихся уже после отмены крепостного права или даже в начале XX века при паспортизации населения. Отсутствие фамилии в дореволюционных справочниках и её локальный характер подтверждают: Янчиповы — потомки одной конкретной семьи, получившей фамилию по имени родоначальника, жившего не ранее середины XIX века.