Фамилия Янцура — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, сохранив свой первоначальный звуковой облик. Её основа — украинское или южнорусское слово «янцура», которое в диалектах означало «гуляка», «кутила», «человек, ведущий разгульный образ жизни». В некоторых говорах так могли назвать и просто бойкого, шумного, непоседливого человека. Таким образом, первый носитель фамилии получил её не по профессии и не по отцу, а по яркой черте характера — скорее всего, как прозвище, которое со временем закрепилось за его потомками.

Словообразовательная модель здесь проста и архаична. Суффикс -ур(а) характерен для украинских и польских прозвищ с экспрессивной, часто пренебрежительной или шутливой окраской (сравните: «михлюра» — плут, «мазура» — мазурик). В русской традиции такие фамилии на -ура встречаются реже, что делает Янцуру заметной на фоне более типичных -ов и -ин. Ударение, скорее всего, падает на последний слог: Янцура́, хотя в некоторых семьях могло закрепиться и на первом — Я́нцура.

Географически фамилия тяготеет к западу и югу России, а также к Украине. Она встречается в документах по Курской, Воронежской областям и на Кубани — регионах, где исторически смешивались великорусские и малороссийские говоры. Попытки связать Янцуру с личным именем Ян (польская форма от Иван) или с тюркскими корнями выглядят натяжкой: для этого нет ни фонетических, ни исторических оснований. Прозвищная природа фамилии подтверждается и тем, что в старых списках она нередко соседствует с однокоренными «Янчура», «Янцур» — теми же прозвищами в разных диалектных вариантах.

Социальный состав носителей, судя по доступным данным, был преимущественно крестьянским и казачьим. Фамилия не получила дворянского распространения и не попала в родословные книги, что тоже говорит о её простонародном, прозвищном происхождении. В советское время она стала редкой — многие носители могли сменить её на более благозвучные варианты или она просто затухла в малых деревнях. Сегодня Янцура встречается единично, и каждый её носитель хранит память о предке, которого в округе знали не по имени-отчеству, а по меткому слову — «янцура».