Основой фамилии Яцура послужило мирское имя Яцек. По одной из них, Она восходит к имени Яцек, уменьшительной форме имени Ян, которое, в свою очередь, является польской формой канонического имени Иоанн (в переводе с древнееврейского –«милость Божия»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит слово «ятский» - «пирог, который ели с медом, печенье с маслом и яйцами, испеченный в латке, черепке». В этом случае прозвище Яцура мог получить повар. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ск, -вич, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яцек, со временем получил фамилию Яцура.