Фамилия Яцуренко — характерный пример украинской фамилии, образованной по продуктивной модели с суффиксом -енко. Этот суффикс в украинской ономастике выполнял роль отчества или указания на потомка: Яцуренко буквально означало «сын или потомок Яцура». Основа фамилии — личное имя или прозвище Яцур, которое, в свою очередь, является производной формой от канонического имени Яков (церковная форма Иаков). В украинской народной традиции имя Яков давало множество уменьшительных и обиходных вариантов: Яць, Яцко, Яцура, Яцур. Форма Яцур образована с помощью суффикса -ур-, который в украинских говорах придавал именам оттенок ласкательности или, реже, пренебрежения.

Обращает на себя внимание редкий суффикс -ур- в основе. В отличие от более частых -ук/-юк или -ак/-як, вариант с -ур- встречается значительно реже и характерен для западных и центральных регионов Украины, особенно для Подолья и Волыни. Это позволяет предположить, что географические корни фамилии Яцуренко лежат именно в этих землях. Имя Яков в народном понимании ассоциировалось с библейским патриархом, но в быту носитель имени Яцур мог получить прозвище по каким-то личным качествам — например, по упрямству или следованию за кем-то (вспомним евангельское «Яков, сын Иосифов»).

По социальному происхождению фамилия Яцуренко относится к крестьянской или казацкой среде. Массовое закрепление фамилий на -енко произошло в XVI–XVII веках на территории Гетманщины, и они долгое время оставались маркером непривилегированных сословий: крестьян, мещан, рядовых казаков. Дворянские фамилии в этом регионе чаще оформлялись суффиксами -ский/-цкий. Таким образом, предки носителей фамилии Яцуренко были, скорее всего, свободными земледельцами или казаками, жившими на территории современной центральной или западной Украины.

Фамилия не имеет альтернативных версий происхождения, которые были бы серьёзно обоснованы в научной литературе. Спекулятивные попытки связать её с тюркскими корнями (например, с «яцыр» — «писатель» или «писец» в некоторых тюркских языках) не выдерживают критики: во-первых, отсутствует историческая и географическая связь, во-вторых, словообразовательная модель -енко для тюркских заимствований в украинском языке нетипична. Наиболее правдоподобной остаётся версия о происхождении от обиходной формы имени Яков через промежуточное прозвище Яцур.