Фамилия Яцурина — женская форма, мужской вариант — Яцурин. В основе лежит производная форма крестильного имени Яцко, которое, в свою очередь, является уменьшительным от Иаков (в русской традиции — Яков). Такой тип образования (Яцко → Яцура) типичен для западнорусских и украинских земель: суффикс -ур-(-юр-) придавал имени оттенок ласкательности или просторечия. Сравните: Якура, Петрура, Грицура.

Модель фамилии проста: к основе Яцур- (от Яцура) добавили притяжательный суффикс -ин, указывающий на принадлежность кому-то. Первоначально Яцурин означало «чей?» — сын или внук Яцуры, то есть потомок человека по прозвищу Яцура. Таким образом, предок носителя фамилии был либо самим Яцурой, либо его прямым наследником.

Географически фамилия тяготеет к юго-западным областям России и востоку Украины. Встречается в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также на Кубани, куда переселенцы принесли её в XVIII–XIX веках. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, Яцурин сохраняет следы диалектного произношения: в некоторых говорах «ц» на месте мягкого «к» (Яцко вместо Якко) — явление, характерное для украинского и южнорусского наречий.

Сословная принадлежность по фамилии не определяется: Яцурины встречались и среди крестьян, и среди мещан, и среди казаков. В ревизских сказках XIX века чаще всего фигурируют как однодворцы или государственные крестьяне. Никакого татарского или тюркского корня в фамилии нет — это чисто славянская модель от православного имени.