Фамилия Ящура — редкий пример, где прозвище перешло в фамилию почти без изменений, без типичных русских суффиксов -ов или -ин. Основа здесь — само слово «ящур», которое в старых говорах имело не только медицинское значение (болезнь скота), но и переносное: так могли назвать человека с одутловатым лицом, опухшими губами или невнятной речью — словом, того, кто внешне напоминал больного ящуром. В некоторых диалектах «ящуром» дразнили брюзгу или ворчуна, то есть прозвище могло относиться к характеру.

Модель образования проста: фамилия застыла в форме именительного падежа единственного числа, что типично для украинских и белорусских фамилий (сравните: Хмара, Верещака, Щерба). Поэтому географически Ящура чаще всего встречается на западе и юго-западе России, а также в Беларуси и на Украине. Русская же традиция потребовала бы суффикса: от того же корня возникли бы фамилии Ящуров или Ящурин.

Есть и другая, менее очевидная версия: в основе может лежать не «ящур», а «ящурка» — уменьшительное от «ящерица». В южных говорах так могли прозвать юркого, быстрого или изворотливого человека. Но эта гипотеза слабее, потому что в фамилии нет уменьшительного суффикса -к-, который бы её подтверждал. Правдоподобнее считать, что предок носителя фамилии получил прозвище за внешность или манеру говорить, а не за сходство с пресмыкающимся.

В документах фамилия встречается с XVII века, в основном среди казачества и крестьянства. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это однозначно народное, прозвищное образование, которое сохранило исходную форму без канцелярской переделки.