Основой фамилии Яраслав послужило имя Ярослав. Древнее славянское имя Ярослав образовано от двух основ: «яр-» («ярый», «пылкий, горячий», «неукротимый», «сильный») и «слав-» («слава»). Это имя может переводиться как: «сильный и славный», «яркая слава» или же как «славящий Ярилу - славянского бога солнца, весны и плодородия». Скорее всего, основатель рода Яраслав был представителем знатного сословия.