Фамилия Яраславцев — редкий пример, где на слух не сразу угадывается основа. Первое, что бросается в глаза: в корне пишется «Я», а не «Е». Это не ошибка и не вариант написания фамилии Ерославцев. Скорее всего, перед нами диалектное или историческое произношение имени Ярослав, где начальное «Я» сохранилось в безударной позиции, а «о» редуцировалось до «а». В старых говорах и документах такое встречалось: Яраслав вместо Ярослав.

Словообразовательная модель простая: суффикс -ев- указывает на принадлежность («чей?»), а окончание -цев — на множественную форму отчества. Получается: Яраславцев — «сын (потомок) Яраслава». Исходное имя Ярослав — древнерусское, составное из «ярый» (сильный, яркий) и «слава». Так что предок носителя этой фамилии мог быть человеком с именем Ярослав, которое в просторечии звучало как Яраслав.

Интересна география. Фамилия Яраславцев — редкая, встречается в основном на севере и северо-востоке России: в Архангельской, Вологодской, Кировской областях. Это регионы, где долго держались архаичные говоры и где фамилии на -ев и -цев фиксировали не по столичной норме, а по местному произношению. В центральных и южных областях тот же корень дал бы фамилию Ярославцев или Ерославцев.

Спорных версий немного: иногда пытаются вывести Яраславцева от тюркского корня «яр» (обрыв, берег), но это натяжка — суффикс -слав явно славянского происхождения. Правдоподобнее всего связь с каноническим именем Ярослав, которое в народной речи «окали» или «акали» по-разному. Родственные фамилии — Ярославцев, Ерославцев, Ярославов — все они указывают на одно и то же имя, но разное историческое произношение.

Социальный контекст: фамилия недворянская. Яраславцевы — скорее всего, потомки крестьян или посадских людей, получивших фамилию по имени отца в XVII–XIX веках. В ревизских сказках и метрических книгах северных губерний эта фамилия фиксируется с конца XVIII века.