Фамилия Ярасова — женская форма мужской фамилии Ярасов. Её основа — прозвище или нецерковное имя Ярас, которое, скорее всего, восходит к глаголу «яриться» — быть в ярости, гневаться, злиться. В древнерусском языке «ярый» означало «горячий, вспыльчивый, ретивый». Так могли прозвать человека с крутым нравом, запальчивого или, наоборот, пылкого в работе и любви. Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Ярасов — сын Яраса.

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с именем Ярослав. В обиходе его могли сокращать до Ярас, отбросив вторую часть, как это бывало с другими славянскими именами (Святослав — Свята, Добрыня — Добра). Однако в этом случае логичнее было бы ожидать форму Ярославов. Поэтому версия с прозвищем выглядит убедительнее.

Фамилия редкая, в списках частотных русских фамилий она не встречается. Географически может тяготеть к южнорусским или поволжским областям, где диалектные формы с начальным «я» (вместо «е») встречаются чаще, но точных данных по распространению нет. В дореволюционных источниках Ярасовы могли быть как крестьянами, так и мещанами — фамилия не указывает на дворянское происхождение или принадлежность к духовенству.

Однокоренные фамилии — Яров, Яровой, Яркин, Ярош — распространены шире и тоже связаны с тем же корнем «яр». Но Ярасова стоит особняком: в ней сохранилась архаичная основа без суффикса -ов-/-ев- в прозвище, что говорит о древности самого имени Ярас.