Основой фамилии Яренков послужило мирское имя Яря. Мирское имя Яря берет начало от славянского корня «яр» со значением «весенний», «стремительная сила», «страсть, плодородие». Вероятно, родители нарекли ребенка именем Яря, так как появился на свет весной. Кроме того, имя Яря могло относиться к охранительным именованиям. Не исключено, что имя Яря было дано с пожеланием обилия и жизненного благополучия. Таким образом, именование Яренко получил «маленький Яря», то есть сын Яри. Фактически фамилия Яренков представляет собой отчество второго порядка: Яренков - сын Яренко и внук Яри.