Фамилия Яркова образована от прозвища Яркий, которое восходит к аналогичному прилагательному (в старину говорили «яркой»). Так могли называть человека с ярким цветом волос (чаще всего – рыжим) или того, кто носил одежду пестрых оттенков. С другой стороны, не исключено, что прозвище Яркий закрепилось за активной, позитивной личностью, производящей благоприятное впечатление на окружающих. Согласно еще одной гипотезе, в основе фамилии Яркова может лежать мирское имя Яркой, которое дали ребенку, родившемуся в солнечный день. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Яркий, со временем получил фамилию Яркова.