Фамилия Ярковая образована от прозвища Ярковый. Оно ведет свое начало от прилагательного «яркий» - «выдающийся в каком-либо отношении», «производящий сильное впечатление». Вероятно, прозвище отражало личностные особенности основателя фамилии. Кроме того Ярковым на Руси именовали человека с рыжими волосами. Возможно также, что Ярковым назвали ребенка, родившегося в погожий, солнечный день. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ярковый, со временем получил фамилию Ярковая.