Фамилия Ярмолицкая — это женская форма фамилии Ярмолицкий, и её происхождение надёжнее всего связывать с географическим названием. В основе лежит топоним Ярмолинцы или похожий — Ярмолино, Ярмоличи. Таких сёл и деревень немало на западе Украины, в Беларуси и на юго-западе России. Самый известный — посёлок Ярмолинцы в Хмельницкой области Украины. Если предки были оттуда, фамилия указывает на местность, откуда человек родом: «из Ярмолинец» — «Ярмолицкий», то есть выходец из этого села.

Суффикс -ицк-/-цк- в фамилиях на -ский/-цкий типичен для шляхетских и дворянских родов Речи Посполитой, а также для крестьян, которых записывали по месту жительства после разделов Польши. В XIX веке такую форму часто давали при переписях, чтобы подчеркнуть принадлежность к определённой местности. Поэтому Ярмолицкие — это не обязательно дворяне, но их предки точно жили в населённом пункте с похожим названием.

Само название Ярмолинцы, скорее всего, происходит от имени Ярмола — народной формы канонического имени Ермолай (от греческого «вестник народа»). В украинской и белорусской традиции это имя было распространено, и от него образовывали патронимические прозвища: Ярмола → Ярмолин сын → Ярмолинец. Со временем название села закрепилось за его жителями, а затем перешло в фамилию.

Встречается и более редкая версия — связь с литовским или жемайтским корнем, но она слабая, так как ареал фамилии чётко привязан к западнорусским землям. В польских записях фамилия могла писаться как Jarmolicka, что подтверждает её польско-украинское происхождение. Сегодня Ярмолицкие встречаются в России, Украине, Беларуси, но наибольшая концентрация — в западных областях Украины и на юге Беларуси.