Фамилия Ярускин не относится к самым частым, но её происхождение проясняется довольно надёжно. Главная зацепка — суффикс -ск-, который в русских фамилиях указывает на географическую основу. В отличие от патронимических -ов/-ев или -ин, фамилии на -ский (и их производные) обычно образовывались от названий населённых пунктов, реже — от прозвищ по местности.

В основе фамилии лежит топоним Яруск или Яруска. Такие названия встречаются в западных и южных регионах бывшей Российской империи, в частности на территории современной Украины и Белоруссии. Корень «яр» в славянской топонимике многозначен: это и глубокий обрывистый овраг, и крутой берег реки, и даже «ярок» — небольшой овраг. Таким образом, село или деревня Яруска могла получить имя по своему расположению у оврага или на обрыве. Фамилия Ярускин, скорее всего, образована от прозвища «Яруска» (житель или выходец из Яруски) с помощью притяжательного суффикса -ин, который в данном случае отвечает на вопрос «чей?»: сын Яруски.

Словообразовательная модель здесь нестандартная: мы видим двойной суффикс -ск-ин. Первая часть (-ск-) связывает фамилию с местом, вторая (-ин) персонализирует её, указывая на конкретного человека. Это отличает Ярускина от «чистых» фамилий на -ский (вроде Ярусский). В русской ономастике фамилии на -скин встречаются реже, чем на -ский, и часто указывают на более позднее закрепление прозвища или на диалектные особенности словообразования.

Версия о происхождении от личного имени или прозвища Яр (сравните с Ярослав) менее вероятна, так как в этом случае ожидалась бы форма Яров или Ярин, а не Ярускин. Не исключено, впрочем, что прозвище «Яруска» могло быть дано человеку с крутым нравом или живущему на краю обрыва — но и в этом случае связь с топонимом остаётся первичной.

Таким образом, носители фамилии Ярускин, скорее всего, ведут свой род от человека, которого называли по месту его прежнего жительства — выходца из селения Яруска. Географически фамилия тяготеет к западнорусским и украинским землям, где топонимы с корнем «яр» особенно распространены.