Фамилия Ярусскина почти наверняка женская — форма на -а указывает, что перед нами вариант от мужской Ярусскин. Сама основа фамилии неочевидна, и здесь как раз тот случай, когда стоит начать с географии и словообразовательной модели, а не с корня.

Суффикс -ск- в русских фамилиях обычно указывает на связь с географическим названием: селом, деревней или урочищем. Модель «основа + -ск(ий)» типична для дворянских фамилий по имени владения (например, Трубецкой от Трубчевска), но в крестьянской среде так образовывали прозвища по месту жительства — Ярусский мог означать «тот, кто родом из Яруска». Именно такую топонимическую основу мы и видим. Названий с корнем «Яр» в России десятки: река Яруска, деревни Яруски, Ярусское, Ярусово. Слово «яр» в славянских говорах — это крутой обрыв, овраг, береговой обрыв. Поселение на яру, у обрыва, и давало прозвище Ярусский — «живущий у яра».

Другая, менее вероятная версия выводит фамилию от личного имени Ярус — возможно, народной формы от Ярослав или Юрий. Но в исторических источниках такое имя встречается редко, и суффикс -ск- для отчества нехарактерен: от имени Ярус образовали бы Ярусов или Ярусин, а не Ярусский. Поэтому топонимическое происхождение надёжнее.

Сословно фамилия Ярусскин могла принадлежать и крестьянам, и мещанам, и духовенству: суффикс -ск- в XVII–XIX веках активно использовался в семинарских фамилиях, которые давали по названиям сёл и храмов. Если предок служил в церкви в селе Яруска или Ярусское, он мог получить фамилию Ярусский. Её краткая форма Ярусскин — обычное стяжение в бытовой речи: Ярусский → Ярусскин (ср. Троицкий → Троицкин).

Таким образом, носитель фамилии Ярусскина, скорее всего, потомок человека, которого прозвали по месту жительства или рождения — у обрывистого берега реки, в овражистой местности. Встречаемость фамилии невысока, что подтверждает её локальный характер: она привязана к конкретному региону, где были свои Яруски.