Фамилия Ярусков — редкий пример, где суффикс -ск- указывает не на географическое происхождение, а на прозвищную основу. В русских фамилиях суффикс -ский чаще давали дворянам и духовенству по названиям имений или сёл (например, Троицкий, Вяземский). Однако Ярусков образован иначе: основа «ярус» или «яруска» плюс притяжательный суффикс -ов, а затем -ск- появился как вторичное оформление, типичное для фамилий из северных и сибирских говоров, где крестьяне могли получить фамилию на -ский без всякой связи с землевладением.

Корень «ярус» в русских диалектах многозначен. В центральных и северных говорах «ярус» — это овраг, крутой берег, глубокий лог. Человек, живший у такого оврага или на обрыве, мог получить прозвище Ярус, а его потомки — Ярусковы. Вторая версия связана с рыболовством: «ярус» — длинная крючковая снасть для ловли трески и палтуса на Севере. Рыбак, промышлявший ярусом, тоже легко становился Ярусом. Третье значение — этаж, ряд в постройке — встречается реже, но в строительном арго прозвище Ярус мог получить плотник или каменщик.

Спорных гипотез здесь нет: все три значения реальны, и каждая могла дать фамилию. Самая вероятная — овражистая местность, потому что топографические прозвища в русских фамилиях встречаются чаще промысловых, а суффикс -ск- в крестьянской среде часто закреплялся именно за такими «местными» прозвищами. Фамилия Ярусков встречается в основном на Русском Севере (Архангельская, Вологодская области) и в Сибири, что косвенно подтверждает и рыболовную версию.

В написании фамилии возможна путаница с Ярысков (от «ярый» — сердитый, ретивый), но Ярусков — отдельная фамилия с чёткой диалектной основой. По сословной принадлежности Ярусковы — почти всегда крестьяне или мещане, дворянских родов с такой фамилией нет. В дореволюционных переписях фамилия фиксируется с конца XVIII века, но в силу редкости не попала в основные ономастические словари.