Фамилия Ярускина — женская форма фамилии Ярускин, и её происхождение, скорее всего, связано с прозвищем или именем, образованным от корня «яр-». В русском языке этот корень многозначен: он может указывать на пылкий, яростный характер (ср. «ярый»), на весенний, яркий цвет (ср. «яровой» — о хлебе) или на географический объект — овраг, обрыв (диалектное «яр»). Таким образом, прозвище Яруска могло достаться человеку вспыльчивому, либо родившемуся весной, либо жившему у оврага. Словообразовательная модель проста: суффикс -ск- в основе Яруск- (сравните с фамилиями Ярусов, Яров) указывает на принадлежность — «сын или потомок Яруски». Суффикс -ин в окончании фамилии (Ярускин) — типично русский патронимический, как в фамилиях Пушкин, Ильин, то есть «чей?» — Ярускин.

Менее вероятна, но возможна связь с личным именем Ярослав в его народной, сокращённой форме. В старых писцовых книгах встречаются имена Ярушка, Яруня как уменьшительные от Ярослав. Если это так, то фамилия Ярускин восходит к христианскому имени, но не напрямую, а через обиходное прозвище, которое со временем закрепилось за родом. Географически фамилия встречается в центральных и северных областях России, где был распространён говор с «яканьем» и где слово «яр» обозначало овраг. В отличие от фамилий с суффиксом -ов/-ев, которые чаще образовывались от полных форм имени или названий профессий, Ярускин — пример фамилии от прозвища на -ка, что характерно для крестьянской среды XVI–XVII веков, когда прозвища давались по внешним или поведенческим признакам.

Спорных версий немного: иногда Ярускина пытаются связать с тюркским «яр» — «друг, любимый», но это маловероятно, так как суффикс -ск- не типичен для тюркских заимствований, а фамилия явно славянская по модели. Единственное, что можно сказать с уверенностью: предок носителя фамилии был известен в своей общине под прозвищем Яруска, которое дали ему либо за горячий нрав, либо по месту жительства у обрыва, либо по времени рождения.