Фамилия Яшурова — женская форма, а её мужской вариант — Яшуров. Эта фамилия образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы с помощью суффикса -ов. Такие фамилии в массе своей возникли в XVI–XVII веках как притяжательные прилагательные, отвечавшие на вопрос «чей?»: Яшуров — значит «сын Яшура» или «человек из семьи Яшура».

Основа здесь — личное имя Яшур. Это не каноническое церковное имя, а народная, разговорная форма. Скорее всего, Яшур — это один из вариантов крестильного имени Яков (древнееврейского происхождения, означающего «следующий по пятам»). В русских говорах имя Яков давало множество производных: Яша, Яшка, Яшутка, Яшура. Суффикс -ур(а) в именах характерен для северных и северо-западных говоров (вспомните Ванюра от Иван, Петрура от Пётр). Таким образом, Яшура — это ласкательная или обиходная форма имени Яков, бытовавшая в определённых регионах.

Есть и вторая, менее вероятная версия. В некоторых диалектах слово «яшур» или «яшура» могло быть прозвищем, образованным от глагола «яшить» — в псковских и тверских говорах это означало «кричать, шуметь, браниться». Если так, то прозвище Яшура давали человеку шумному, сварливому или громкоголосому. Однако первая версия — от имени — выглядит убедительнее, потому что основная масса русских фамилий на -ов образована именно от личных имён, а не от редких диалектных прозвищ.

Географически фамилия Яшуров (и Яшурова) встречается рассеянно, без ярко выраженного одного гнезда. Её можно найти в Поволжье, в некоторых областях Центральной России и на Урале. Это говорит о том, что носители фамилии не были привязаны к одному поместью или волости, а расселялись постепенно, в ходе крестьянских миграций.

Сословная принадлежность предков Яшуровых, скорее всего, крестьянская или посадская. Фамилии на -ов от полных и уменьшительных форм имён в массе своей закрепились за непривилегированными слоями населения. Дворянские фамилии той же модели обычно образовывались от полных церковных имён (Яковлев), а не от просторечных сокращений. Так что предки современных Яшуровых — это, вероятно, крестьяне или ремесленники, которых в документах XVII–XVIII веков записывали по отцу: «Ивашко Яшуров сын», то есть сын Яшуры (Якова).