Фамилия Яцков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яцков послужило церковное имя Иоанн. Яцко — вариант польского и украинского имени Ясь или Ян, которые являются уменьшительными формами мужского имени Иван (Иоанн). На протяжении нескольких столетий (с XVI по XIX в.) имя Иван было у славян одним из самых частых по употреблению: поскольку в истории православия известно более сотни святых покровителей этого имени, оно часто употреблялось в святцах. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яцко, со временем получил фамилию Яцков. О точном месте и времени возникновения фамилии Яцков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яцков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.