Этимология фамилии Юдаков, принадлежащей к распространенному типу русских фамилий, восходит к имени собственному. В основу фамилии Юдаков легло мирское имя Юдак. Фамилия Юдаков восходит к христианскому имени Иуда (в переводе с иврита – «восхваляющий Бога»). В результате, потомок человека, обладающего именем Юдак, со временем получил фамилию Юдаков. Тем не менее, фамилия Юдаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.