Фамилия Юнацкий — одна из тех, что сразу выдают польское или западнорусское происхождение. Её выдает суффикс -цк-: в русской традиции фамилии на -ский/-цкий массово формировались у дворянства и духовенства, но в Польше и на землях бывшей Речи Посполитой этот суффикс был универсальным способом образования фамилий от топонимов и прозвищ.

Основа фамилии — слово «юнак». В польском языке «junak» (или «junoch») означает «молодец», «храбрец», «удалой парень». В украинском и белорусском «юнак» — то же самое, с оттенком «юноша», «молодой воин». Таким образом, Юнацкий — это притяжательная или описательная фамилия: «тот, кто происходит от Юнака» или «сын Юнака». Скорее всего, прозвище Юнак дали бойкому, смелому человеку, а его потомки стали Юнацкими.

Вероятно, фамилия возникла на территории современной Западной Украины или Беларуси, где польское влияние смешивалось с местными говорами. Встречается она и в Польше, но там чаще пишется как Junacki. В России фамилия редкая и, как правило, указывает на предков из числа шляхты или казачества — тех сословий, где ценилась «юнацкая» удаль.

Интересно, что в отличие от фамилий на -ский от названий сел (например, Зарецкий — от Заречья), Юнацкий образован напрямую от прозвища, а не от места. Это делает её более личной: она не привязана к географическому пункту, а описывает конкретного человека.