Фамилия Юпатенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Юпатенков послужило церковное имя Ипатий. Имя Юпат, предположительно, является фонетическим вариантом имени Ипат. В свою очередь, имя Ипат является производной формой имени Ипатий, которое в переводе с греческого языка означает «высочайший». В православной традиции известно семь святых, носивших имя Ипатий. Одним из покровителей этого имени является угодник Божий Ипатий. Он был прозван Чудотворцем за то, что исцелял различные недуги и изгонял бесов. Таким образом, именование Юпатенко получил «маленький Юпат», то есть сын Юпата. Таким образом, фамилия Юпатенков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Юпатенков представляет собой отчество второго порядка: Юпатенков - сын Юпатенко и внук Юпата. О точном месте и времени возникновения фамилии Юпатенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юпатенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.