Фамилия Юрашенский — одна из тех, что сразу выдают географию и социальный слой своих первых носителей. Она образована по типичной для польской и западнорусской шляхты модели: основа плюс суффикс -ский. Этот суффикс в XVI–XVII веках был маркером дворянского происхождения или, по крайней мере, претензии на него. Крестьяне и горожане получали фамилии на -ов/-ев или -ин, а вот -ский носили те, кто владел землей или происходил из мелкопоместной знати.

Основа — Юраш. Это одна из производных форм имени Юрий (от греческого Георгий — «земледелец»). В белорусской и украинской традиции имя Юрий дало множество уменьшительных вариантов: Юрась, Юрко, Юраш. Последний особенно характерен для западных регионов — Гродненщины, Волыни, Подляшья. Таким образом, Юрашенский — это «тот, кто из рода Юраша», или «владелец имения, названного по имени Юраш».

Фамилия редкая, в современных справочниках встречается спорадически. Если судить по географии суффикса, наиболее вероятная зона её возникновения — бывшее Великое княжество Литовское, где польская модель именования смешалась с местными восточнославянскими корнями. В Российской империи носители фамилии могли быть как потомками обедневшей шляхты, так и выходцами из духовного сословия — семинаристы нередко получали фамилии на -ский при поступлении в училище, если у них не было родовой фамилии.

Любопытная деталь: фамилия Юрашенский не имеет распространенного варианта с одной «с» (Юрашенский), хотя в польском написании она выглядела бы как Juraszeński. Двойное «с» в русской передаче — следствие адаптации польской орфографии, где суффикс -ski всегда пишется с одним «s», но в кириллице его часто усиливали для благозвучия. Это косвенно указывает на то, что фамилия фиксировалась в документах уже в XIX веке, когда унификация написания была слабой, и писарь мог сознательно русифицировать окончание.

Сравните с однокоренными: Юрашкевич (белорусская патронимическая модель), Юрасов (чисто русская, по отцу), Юрашевский (вариант с другим суффиксом). Юрашенский стоит особняком — его форма указывает не на отчество, а на владельческую или топонимическую связь. Первый Юрашенский, скорее всего, был не просто сыном Юраша, а человеком, которому принадлежал хутор или деревня, названные в честь того же Юраша.