Фамилия Юрашев образована от имени Юраш — производной формы православных имён Юрий или Георгий. В русской народной традиции имя Георгий (через греческое Георгиос — «земледелец») дало целый ряд разговорных вариантов: Егор, Юрий, а от них — уменьшительные формы с суффиксом -аш: Ераш, Юраш. Такой способ словообразования (основа имени + -аш) встречается и в других фамилиях — Тимашов, Ивашов, Курашов. Суффикс -ев в окончании указывает на принадлежность: Юрашев буквально означает «сын Юраша» или «потомок Юраша».

Географически фамилия Юрашев тяготеет к южнорусским и поволжским областям. По данным из открытых источников, значительное число носителей зафиксировано в Воронежской, Саратовской и Волгоградской областях, а также в Беларуси. Это связано с тем, что имя Юраш было особенно распространено в среде крестьянства и казачества — именно там чаще всего использовали обиходные, а не полные церковные формы имён.

В некоторых случаях возможна иная этимология. В тюркских языках слово «юраш» (или «йораш») имеет значение «друг», «товарищ» или «попутчик». Если предки носителя фамилии жили в районах активного русско-татарского или русско-башкирского пограничья, прозвище Юраш могли дать человеку общительному или тому, с кем удобно было идти в дорогу. Однако эта версия менее вероятна для основной массы Юрашевых: фамилия встречается преимущественно в русских регионах, а не в тюркоязычной среде.

Сословный состав носителей в XIX веке был преимущественно крестьянским и мещанским. Дворянских родов с фамилией Юрашев в «Общем гербовнике» не зафиксировано. В ревизских сказках и метрических книгах Юрашевы чаще всего числятся государственными крестьянами или однодворцами — потомками служилых людей, нёсших сторожевую службу на южных границах Московского государства.

Однокоренные фамилии — Юрашов, Юрашкин, Юрасов, Юрков — все они восходят к тому же корню, но различаются суффиксами: -ов, -кин, -асов. Юрашев стоит в ряду самых старых форм, так как суффикс -ев в отчествах закрепился уже в XV–XVI веках.