Фамилия Юрастов — редкая и неочевидная. Если взглянуть на неё в ряду однокоренных, сразу бросается в глаза нестандартный суффикс. Типичная русская фамилия на -ов образуется от основ, оканчивающихся на согласный: Иванов, Петров, Соколов. Здесь же основа «Юраст» — и это заставляет искать объяснение не в имени, а в прозвище или иноязычном корне.

Самая вероятная версия — происхождение от имени Юрий в его народной, разговорной форме Юра, но с добавлением суффикса -аст. В русском языке суффикс -аст- обычно указывает на обладателя яркой внешней черты: головастый, пузастый, глазастый. Соответственно, Юрастов — это «сын Юрастого», то есть человека, которого прозвали за что-то, связанное с именем Юра. Прозвище «Юрастый» могло означать «похожий на Юру», «любимец Юры» или, в шутливом смысле, «большой Юра» (аналогично «бородастый» — обладатель большой бороды). Такая модель образования фамилий встречается, но нечасто: вспомним фамилию Глазастов (от «глазастый») или Пузастов.

Менее вероятная, но возможная версия — иноязычная основа. Фамилия могла возникнуть от греческого имени Евстафий (в просторечии Евстафей, Остап) через форму Юраст, как вариант адаптации. Однако это требует дополнительных диалектных подтверждений, которых в открытых источниках нет. В словарях Б. Унбегауна и В. Никонова фамилия Юрастов не фигурирует как широко распространённая, что подтверждает её локальный, возможно, южнорусский или украинский след: суффикс -аст- активнее использовался в украинской антропонимии.

Географически фамилия встречается точечно. По данным современных телефонных справочников и баз загсов, основная масса носителей сосредоточена в Ростовской области и Краснодарском крае, что косвенно указывает на казачьи или крестьянские корни. Сословно предки Юрастовых, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, поскольку фамилия не имеет дворянских суффиксов (-ский) и не встречается в родословных книгах.

Итог: фамилия Юрастов — это не «сын Юры» в прямом смысле, а «сын того, кого прозвали Юрастым». Прозвище дали по внешнему сходству или характеру, а сама фамилия осталась редкой именно из-за нешаблонной словообразовательной модели.