Фамилия Юрастова — женская форма фамилии Юрастов. Её основа, Юраст, — это неканоническое личное имя или прозвище, которое в русской традиции могло образоваться двумя путями. Первый и самый вероятный: от имени Юрий (Георгий) через народную форму Юра, с добавлением суффикса -аст, который в русских говорах придавал значение «обладающий каким-то признаком» (сравните: горластый — с громким горлом, глазастый — с большими глазами). То есть Юрастом могли прозвать человека, чем-то выделявшегося в связи с именем Юрий — например, названного в честь Юрия и получившего уменьшительное прозвище с оттенком внешности или характера.

Вторая версия, менее распространённая, отсылает к балтийским корням. В литовском языке есть слово jūra — «море», а суффикс -ast встречается в личных именах. Тогда Юраст могло означать «морской», «связанный с морем» — такое прозвище могли дать человеку, жившему у воды, рыбаку или путешественнику. Эта гипотеза подкрепляется тем, что фамилия Юрастов встречается в регионах, исторически соседствовавших с балтийскими землями, например, в Псковской и Новгородской областях.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов присоединился к основе прозвища Юраст, образуя притяжательное прилагательное, которое затем закрепилось в качестве фамилии. Обычно так называли потомков человека по имени или прозвищу Юраст. Встречаются и редкие варианты написания — Юрастов, без перехода о в а в окончании, что связано с диалектными особенностями произношения в некоторых говорах.

По сословной принадлежности носители фамилии Юрастовы в основном относились к крестьянам или мещанам, а в редких случаях — к духовенству. В архивных записях XVIII–XIX веков фамилия фиксируется в основном на северо-западе России, что косвенно подтверждает и балтийскую версию происхождения. Сегодня Юрастова — редкая фамилия, и её анализ даёт редкую возможность увидеть, как народная речь перерабатывала имена, превращая их в устойчивые родовые прозвища.