Фамилия Юрасева — женская форма фамилии Юрасев. Она образована от имени или прозвища Юрас, которое, скорее всего, является разговорной формой канонического имени Юрий. В русской народной традиции имя Юрий (из греческого Георгий — «земледелец») часто сокращалось до Юра, а форма Юрас могла возникнуть под влиянием южнославянских говоров или через добавление суффикса -ас, характерного для украинской и белорусской антропонимии (сравните: Ивас, Петрас). Таким образом, предок носительницы фамилии мог быть человеком по имени Юрий, которого в быту звали Юрас.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с прозвищем Юрас от диалектного глагола «юрасить» (суетиться, торопиться) или существительного «юра» (суета, беспокойство). В таком случае фамилия отражала бы характер или поведение человека: Юрасом могли прозвать непоседливого, суетливого человека.

Географически фамилия Юрасева встречается в основном в центральной России и Поволжье, что типично для фамилий на -ев, образованных от личных имён. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Юрасев — буквально «сын Юраса» или «из семьи Юраса».

В документах фамилия фиксируется с XIX века, но массово распространилась после отмены крепостного права, когда крестьяне получали фамилии по имени отца. Юрасевы, скорее всего, были крестьянами или мещанами, так как дворянские роды с такой фамилией неизвестны. В современной России фамилия редкая, но не исчезающая — она сохранилась в нескольких областях, в том числе в Кировской и Нижегородской.