Фамилия Юраскина — женская форма, а её мужской вариант Юраскин. В основе лежит имя или прозвище, и здесь есть как ясные, так и спорные моменты. Словообразовательная модель простая: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?»), то есть Юраскин — сын или потомок человека по имени или прозвищу Юраска.

Самая очевидная версия — происхождение от имени Юрий через его уменьшительную форму. В русском языке имя Юрий дало целый ряд народных и диалектных вариантов: Юра, Юрка, Юраня и, что важно, Юраска. Суффикс -ск- в данном случае не топонимический (как в фамилиях на -ский), а просторечный, уменьшительно-ласкательный. Таким образом, Юраска — это то же, что и Юра, но с дополнительным суффиксом, характерным для разговорной речи в некоторых регионах. Фамилия Юраскин/Юраскина тогда означает «сын Юраски», то есть потомок человека, которого в быту звали Юраска.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с глаголом «юрать» (быстро двигаться, вертеться, а в некоторых говорах — озорничать). В диалектах слово «юра» или «юрок» могло означать непоседу, шалуна. Если прозвище Юраска образовано от этой основы, то предок носителя фамилии мог получить его за живой, беспокойный характер. Однако эта версия слабее, так как имя Юрий было повсеместно распространено, и производные от него встречаются гораздо чаще, чем прозвища от редкого глагола.

Географически фамилия Юраскин встречается нечасто, её очаги — центральные и северные области России, а также Поволжье. В сословном плане носители такой фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или мещанам — фамилии на -ин от уменьшительных имён типичны именно для непривилегированных слоёв населения. Социальный контекст прост: Юраска — это не официальное, а домашнее имя, которое закрепилось в документах и стало родовым.