Фамилия Юраскин — редкий пример, где суффикс -ин присоединился не к имени, а к прозвищу или имени на -а, причём с характерным чередованием. В основе лежит имя Юраска — уменьшительная форма от Юрий (в народной речи — Юрай, Юрка). Суффикс -ск- здесь не топонимический (как в фамилиях на -ский), а разговорный, свойственный русским диалектам: Юраска — это «маленький Юра», почти как Юрашка. Модель образования проста: от Юраска через притяжательное прилагательное «Юраскин сын» закрепилась фамилия. Фонетически интересно, что звук [с] в основе остался твёрдым, хотя по правилам после шипящих и ц ожидалось бы -ин (ср. Юрашкин). Это указывает на северное или восточное происхождение: в говорах Вологодчины, Вятки или Урала смягчение после с сохранялось слабо.

География фамилии подтверждает эту версию. Юраскины встречаются в основном в Кировской области и Пермском крае — на территории бывшей Вятской губернии. В XIX веке крестьяне с такой фамилией записаны в Орловском и Котельничском уездах. Никакой связи с дворянством или купечеством нет: это чисто крестьянская фамилия, образованная от домашнего имени. В документах XVII века похожих вариантов не найдено — фамилия сложилась поздно, вероятно, в середине XVIII столетия, когда в приходах начали массово закреплять прозвищные формы.

Спорных версий немного. Иногда Юраскин пытаются вывести от тюркского юрак («сердце») или от названия реки Юрас, но это натяжка: в русских говорах нет следов такого заимствования, а фамилия чётко вписывается в модель от имени Юрий. Если ваши предки — Юраскины, скорее всего, они были государственными или помещичьими крестьянами из северного Прикамья, а фамилия пошла от деда, которого в деревне звали Юраской — уменьшительно, но без уничижительного оттенка.