Фамилия Юренков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Юренков послужило церковное имя Георгий. Имя Юра представляет собой просторечную форму имени Юрий, которое является славянской формой имени Георгий (в переводе с древнегреческого – «земледелец»). Некоторые учёные придерживаются мнения, что основой имени Юрий послужила древнескандинавская форма имени Георгий, которая звучала как Юрги. Кроме того, существует версия, что имя Юрий произошло от имени славянского бога Ярило. По другой версии, в основе фамилии Юренков лежит не имя, а прозвище Юра, которое может быть образовано от прилагательного «юркий», то есть «пронырливый, ловкий, проворный», или от существительного «юр» - «открытое место». Следовательно, Юрой могли называть ловкача или же того, кто жил на юру. Суффикс -енко- указывает на украинское происхождение фамилии Юренков. Фактически Юренков представляет собой отчество второго порядка: Юренков — сын Юренко и внук Юры. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юра, со временем получил фамилию Юренков. О точном месте и времени возникновения фамилии Юренков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юренков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.