Основой фамилии Юренкова послужило мужское имя Юрий. Имя Юрий является славянской формой крестильного имени Георгий, которое в переводе с древнегреческого означает «земледелец». Некоторые учёные придерживаются мнения, что основой имени Юрий послужила древнескандинавская форма имени Георгий, которая звучала как Юрги. В основу же фамилии Юренкова лег разговорный вариант имени Юрий – Юра. Один из святых покровителей имени - великомученик Георгий Победоносец. По преданию, Георгий убил копьем змея (дракона), опустошавшего землю одного языческого царя, и избавил царевну, которая была выведена на съедение змею, от смерти. По другой версии, в основе фамилии Юренкова лежит не имя, а прозвище Юра, которое может быть образовано от прилагательного «юркий», то есть «пронырливый, ловкий, проворный», или от существительного «юр» - «открытое место». Следовательно, Юрой могли называть ловкача или же того, кто жил на юру. Со временем, вероятно, род Юренко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.