Имя Юра представляет собой просторечную форму имени Юрий, которое является славянской формой имени Георгий (в переводе с древнегреческого – «земледелец»). Некоторые учёные придерживаются мнения, что основой имени Юрий послужила древнескандинавская форма имени Георгий, которая звучала как Юрги. Кроме того, существует версия, что имя Юрий произошло от имени славянского бога Ярило. По другой версии, в основе фамилии Юренков лежит не имя, а прозвище Юра, которое может быть образовано от прилагательного «юркий», то есть «пронырливый, ловкий, проворный», или от существительного «юр» - «открытое место». Следовательно, Юрой могли называть ловкача или же того, кто жил на юру. Фактически Юренков представляет собой отчество второго порядка: Юренков — сын Юренко и внук Юры.