Фамилия Юченкова — женская форма фамилии Юченков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В основе фамилии лежит имя или прозвище Юченок. Суффикс -ок в русских фамилиях часто указывал на молодого человека, сына или ученика: как Иванов сын становился Ивашкой, так и чей-то сын мог получить прозвище Юченок. То есть Юченков — буквально «сын Юченка», а сам Юченок — это, скорее всего, уменьшительная форма от имени Юрий (в народном произношении Юрка, Юрченок, Юченок). В говорах звук «р» мог выпадать или заменяться, поэтому Юченок — не редкость для северных и вятских диалектов.

Есть и вторая версия, менее распространённая, но имеющая право на существование: от древнерусского нецерковного имени Юк (или Юка), которое могло быть сокращением от Юрий или от финно-угорских корней (например, «юк» — река в некоторых языках). Тогда Юченок — «маленький Юк», а Юченков — «потомок Юченка». Однако первая версия (от Юрия через Юрченка) встречается в ономастической литературе чаще и считается более надёжной: Б. Унбегаун в «Русских фамилиях» упоминает подобные модели с суффиксом -ок/-енок как типичные для восточнославянского именования.

Географически фамилия Юченков (и Юченкова) тяготеет к центральным и северо-восточным областям России: Вологодская, Костромская, Кировская области. В этих краях фамилии на -енков (-ёнков) особенно часты, и Юченков — одна из них. По социальному происхождению носители фамилии — скорее всего, крестьяне или посадские люди, потому что дворянские роды с таким окончанием редки и обычно имеют другую документальную историю.

Таким образом, если вы Юченкова, ваши предки с большой вероятностью жили на Русском Севере или в Вятке, а родоначальником был человек по прозвищу Юченок — то ли сын Юрия, то ли просто Юрка, которого в деревне называли ласково-уменьшительно. Фамилия не древняя боярская, но живая и вполне типичная для своего региона.