Фамилия Юленкова — женская форма от Юленков, и её разбор стоит начать не с корня, а с суффикса. Модель на -енков указывает на восточнославянское, скорее всего русское, происхождение: это типичный патроним (фамилия по отцу) из северных и центральных областей России, где суффикс -енк(ов) служил заменой более южному украинскому -енк(о). То есть Юленков буквально означал «сын Юленка», а Юленок — это уже уменьшительная или прозвищная форма от какого-то имени.

Основа Юл- в русских фамилиях встречается редко, и здесь возможны два основных объяснения. Первое и самое вероятное: это производное от канонического имени Юлий (лат. Julius — «из рода Юлиев», «кудрявый»). В народной речи имя Юлий давало формы Юля, Юлька, а ласкательный вариант Юленок (как «маленький Юля») и лёг в основу фамилии. Второй вариант, менее распространённый, — связь с диалектным глаголом юлить («вертеться, суетиться, хитрить»). В этом случае Юленком могли прозвать непоседливого, юркого человека. Правдоподобнее первая версия: фамилии от крестильных имён в этой словообразовательной модели встречаются гораздо чаще, чем от прозвищ по действию.

Географически фамилия Юленков (и Юленкова) привязана к Верхневолжью и прилегающим областям — Костромской, Ярославской, Ивановской. Там суффикс -енков активно вытеснял стандартное -ов в XVI–XVII веках, поэтому носители фамилии — потомки крестьян или посадских людей именно из этих мест. В южных и западных регионах России фамилия почти не встречается.

Стоит отметить редкую особенность: ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Юле́нкова, хотя имя Ю́лий даёт ожидаемое ударение на первый. Это косвенно подтверждает, что в основе лежала именно форма Юле́нок, где суффикс -енок был активным и ударным. Сравните с фамилиями Козленков, Орленков — везде ударение на -ен-. Так что предок нынешних Юленковых был, скорее всего, не «Юлием», а «Юлёнком» — так в деревне звали младшего сына или парня по имени Юлий.