Фамилия Юсенкова — женская форма фамилии Юсенков, и её происхождение напрямую связано с тем, как в старину называли человека по имени или прозвищу. Основа здесь — «Юсенок», что является уменьшительной или «сыновьей» формой от имени Юс, Юся. А это, в свою очередь, народный, обиходный вариант канонического имени Иосиф (в просторечии — Осип, Оська, а в некоторых говорах — Юс, Юся). Таким образом, Юсенок — буквально «сын Юса», то есть сын Иосифа.

Суффикс -енк- в основе фамилии — характерная деталь. В русской ономастике фамилии на -енков (-енко) чаще всего связывают с украинской или южнорусской традицией, где суффикс -енко означал «маленький» или «потомок» (как в фамилиях Шевченко, Коваленко). Однако в данном случае форма «Юсенков» — это уже обрусевший вариант: исходное прозвище «Юсенок» (человек, которого звали Юсёнком) притяжательный суффикс -ов превратил в фамилию «Юсенков», то есть «чей? — Юсенков». То есть фамилия прошла путь от прозвища по отцу к родовому имени.

Географически фамилия Юсенков/Юсенкова встречается не повсеместно. Основные очаги — Брянская, Смоленская, Курская области, а также восток Беларуси. Это регионы, где пересекались русское и белорусское влияние, и где форма имени «Юс» была в ходу. Встречается она и у старообрядцев, которые нередко сохраняли архаичные варианты имён.

Есть и вторая, менее вероятная версия: от прозвища «Юс» — так в некоторых говорах называли угрюмого, хмурого человека, от диалектного глагола «юсить» (хныкать, ныть, или, наоборот, суетиться). Но в случае с фамилией Юсенкова эта версия слабее, потому что суффикс -енок указывает на родство по отцу, а не на прямое прозвище. Вероятнее всего, первый носитель фамилии был сыном человека по имени Юс (Иосиф), и это имя и стало родовым.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Юсин, Юсов, Юскин — то Юсенкова стоит особняком. В фамилиях Юсин и Юсов корень «Юс» взят напрямую, без уменьшительного суффикса, и они могут означать «сын Юса» или «принадлежащий Юсу». Юсенкова же указывает на более позднюю, уменьшительную форму имени (Юсёнок), что говорит о том, что предок носителя фамилии был младшим, возможно, внуком или сыном, которого в семье ласково называли уменьшительно.